Je ne peux pas te dire comparativement aux Penta. Il se dit que les Penta sont plus chaudes, et ont des basses plus présentes. Personnellement je trouve les Beolab1 parfaites question précision, un peu trop peut-être dans les graves d'où certains reproches qu'on entend à ce sujet pour ceux qui sont habitués à des basses moins sèches. Il est vrai que lui rajouter un beolab2 pour la gestion des extrèmes graves est un vrai plus, mais n'est pas non plus réellement indispensable avec un bon placement/paramétrage pour de l'audio seul.
Maintenant d'un point de vue esthétique et taille elles n'ont absolument rien à voir, c'est un point à intégrer également.