Wichtig ist für Dich natürlich die Soundeinstellung. Also die Wahl über die Beo4, welche Lautsprecher Du gerade hören möchtest. Im Audio-Betrieb Speaker 2, im TV/DVD Betrieb Speaker 3.
Ansonsten sind die BL 6000 nicht sonderlich viel besser als der Avant alleine. Lediglich durch die Aufstellung der BL 6000 wird es insgesamt räumlicher. Für Deine Preisvorstellung solltest Du entweder auf BL 8000 umsteigen, da die sehr schön von der Optik zum Avant passen, BL 3 sind auch recht gut, allerdings ist meine Empfehlung BeoLab 9.